
作家丨张 璐 都铖湧荆门隔热条设备
裁剪丨岑 峰
7月13日–17日,22届机器东说念主学:科学与系统大会(RSS 2026)将在澳大利亚悉尼ICC持重举行。
若是说2023年是大讲话模子的范式升沉之年,那过客岁多里正在演出的,是具身智能域的同款剧情。
VLA、寰宇模子、效法学习、东说念主形机器东说念主......这些向在RSS 2026上同期领有了立的session,不是巧,是拘谨。
公司次在这个舞台上成为主角。从铂金扶助到数据平台,再到硬件生态,正在浸透。
这届RSS,值得负责看。
01
门槛顶会,共鸣正在拘谨
许多东说念主认为 ICRA 是机器东说念主域唯的顶会,事实并非如斯。若是用大模子域的生态来比,ICRA 和 RSS 的相干,很像 NeurIPS 和 ICLR ——个大而全,个精而。
▎门槛的单制度(Single-track)
ICRA 本年收了快要 5000 篇投稿,委用 1882 篇,磋磨向所不包。而 RSS 走的则是致的精英路子。它全程唯有个会场,同时辰所有东说念主都在听同场阐发。
从委用数据来看,RSS 正在妥当波澜罢休扩容:2023年委用 112 篇,2024年委用 134 篇,客岁的 RSS 2025 委用数目微涨至 163 篇。
而到了本年的 RSS 2026,尽管具身智能热度空前,终被主会接管并放进官日程的论文也只是在 160 篇驾御。
能被 RSS 委用并站上舞台演讲的,每篇都经得起全场几百位顶磋磨者的敲。
香港大学李施展,新加坡国立大学范石,上海翻新磋磨院罗剑岚,悉尼大学植伟铭WilliamZhi,清华大学李毅,都会参与共享。
▎判断“行业共鸣”的晴雨表
若是说 ICRA 告诉你“本年机器东说念主域在磋磨什么”,那 RSS 告诉你的是“本年的时间共鸣一经拘谨到那里”。
纵不雅近三年的中稿论文,时间风向正在往个其求实的向马上收窄:学界与产业界不再知足于“机器东说念主能作念某件事”的单点冲突,而是把考题平直换成了策略在不同场景、不同硬件上的“褂讪泛化才智”。
在这种泛化的大命题下,本年的论文呈现出三个其浓烈的细节演变:
是当年常见的“单臂捏取”,在本年大面积被具泛化难度的“奢睿操作(Dexterous Manipulation)”替代。
二点,强化学习(RL)退幕后,酿成了各大模子和策略磨练的基础轨范。
三点,VLA Models(视觉-讲话-动作模子)的参议,一经从年前“能不行用”,走向在万古序、复杂工程下“好不好用”的灵魂拷问。
这即是咱们要梳理这份参会手册的原因。对作念居品和作念投资的东说念主来说,看清这种底层共鸣的收窄,比看展厅的吵杂重大得多。
02
顶会看点:具身模子的“路子之争”
雷峰网AI科技指摘小组为大梳理了这届RSS 2026的三大看点:
▎看点:具身“路子之争”
当下的具身智能正面对巨大扯破:是要像大模子那样拚命死磕互联网的海量真机数据,如故将几十年来蓄积的物理模拟器、能源学模子当成“数据工场”搞成磨练?
若是你也有同款疑问,请锁定斯坦福大学进修 Karen Liu 的驱散演讲《Data Poor, Model Rich》。Karen Liu 将代表“Model Rich”派给出底层逻辑荆门隔热条设备,这场驱散演讲将直击行业中枢的纠偏之争。
▎看点二:学者醒目“后生新星”与论文主场
本届 RSS 的 Early Career Spotlight含金量,各人仅4席。
香港大学、上海东说念主工智能实验室 OpenDriveLab 团队负责东说念主李施展到手卡位,他主的 UniAD 曾斩获 CVPR 佳论文,比年转向具身智能;同期,加州大学圣迭戈分校(UCSD)进修苏昊等顶华东说念主学者通常声量颇,其在仿真的泛化、大领域机械臂操作等向的磋磨,正在成为学术界与具身公司破硬件孤岛的底层撑持。
▎看点三:时间 Session 立背后的“拘谨信号”
别再只盯着操控和效法学习这两个传统体量大户了。
本年 VLA Models、Humanoids、World Models 沿途单成就了 Session。
Session 越立,意味着该向在学术界的共鸣拘谨度越,距离产业化爆发的拐点就越近。
逐日日程速览
7月13日(周):Workshop 开幕战——聚焦具身大模子
玉成天属于Workshops,位于悉尼科技大学uts。本年共有 32 场 Workshop 勾画出时间全景,四条干线度明晰。
不雅赛:全天 32 场职责坊+宇树冠名的Poster Session。
RSS 2026 Workshop时事:悉尼科技大学 摄于开幕前
去会场:
大模子范式组:《Post-training for Robotics Foundation Models》、《Reinforcement Learning for VLA Models》
中枢议题:大模子干涉机器东说念主域,磨练范式怎么变?强化学习怎么基础轨范化?
奢睿操作组:《4th Workshop on Dexterous Manipulation》
中枢议题:单臂捏取退场,奢睿手与触觉感知怎么成为圭臬硬件模态?
Sim-to-Real与安全组:《Closing the Sim2Real Gap》、《Rethinking What It Means to be \"Safe\" for Generalist Robots》
7月13日 18:30:宇树冠名的Poster Session,塑料管材设备现场可能会有惊喜共享。
7月14日 - 15日(周二至周三):主会开启 —— 新星演讲与展厅淘金
7月14日 10:00:Early Career Spotlight 邀请演讲。
围不雅华东说念主学者李施展对于万古序全身适度(Whole-body control)与产业闭环的度念念考。
7月16日(周四):下昼 1:30 驱散 Keynote
锁定主会场,现场凝听斯坦福进修 Karen Liu 对于《Data Poor, Model Rich》的压轴阐发,看清具身大模子数据成的时间结尾。
展厅:扶助商名单里身影
本年的扶助商名单,至少 6 公司浸透,从铂金到铜,其中,四铂金扶助商中出现了智元机器东说念主。
金席里NVIDIA与宇树科技,两联出的 Isaac GR00T 东说念主形机器东说念主参考平台(搭载宇树 H2 Plus 和 NVIDIA Jetson Thor 芯片),此外还有逐际能源、诺亦腾、sharpa等都在扶助商列表。
此外据AI科技指摘的谍报,除了上述官详情的扶助商除外,本年千寻智能、界能源、求之科技、蚂蚁灵波,以及佳视界、问芯穹等各路东说念主马都已奔赴线。
03
机器东说念主顶会上的声息
以往咱们在顶会上看团队,时常是“单点爆发”,中了几篇水平论文,大要某个进修作念了个精彩阐发。
但此次,咱们在 RSS 2026 上看到的是种系统的力:学者跑实验用的是企业的硬件,开源出来的百万真机数据又是企业和校联构建的,接着企业再去顶会买下大的铂金展位和冠名。
这种“学术建议范式,联开源数据,硬件大领域出货考证, 顶会占统力”的无缺闭锁链条的影响力,比单纯发几篇论文要耐久得多。
算作份理的参会指南,咱们不行盲目乐不雅。 不可否定,好意思澳在基础磋磨的度、底层算法的原创以及顶东说念主才的厚度上,依然领有强的统力。
这种长久的学术积淀,非几个扶助商席位大要两年的出货量能瞬息抹平的。
但风向照果真发生变化。
04
悉尼见,RSS见,视角见
说了这样多,来了:AI科技指摘将派团队前去悉尼,全程直击RSS 2026!
咱们会走进会场,切身段验每个demo,看它是货真价实如故花拳绘腿;会参加Workshop,向主讲东说念主提问;会找到Karen Liu,问她\"Data Poor, Model Rich\"这条路具体怎么走。
重大的是,咱们会带来个产业视角。
智元的铂金扶助席背后是什么政策?宇树和NVIDIA的作对国内东说念主形机器东说念主创业意味着什么?李施展从自动驾驶转向具身智能的判断逻辑是什么?会议前中后,咱们都会延续报说念。
同期,RSS区现已在\"AI顶会汉文试验库\"同步上线。论文精选解读、Keynote精校汉化、逐日结构化新。
Step 1:下【阅读原文】直达RSS区,或在公众号菜单栏找到“顶会区”进口,将你的科研智库加入书签。
Step 2:关爱本公众号,盯紧咱们的文,来自悉尼现场的舌战和访行将向你的屏幕。
关爱AI科技指摘,7月13日,悉尼见。
个东说念主读论文太零丁,群东说念主刷顶会才好玩。
RSS 2026召开在即,咱们正在召集波含金量的 AI 磋磨者。群内主及时论文追踪与硬核时间探求,拒灌水。
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